机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中

通用电压型变频器只能运行于一、三象限即电动状态，因此在电机拖动大惯量负载并要求急剧减速或停车、位能负载，以及经常处于被拖动状态等要求电机不仅运行于电动状态，而且要运行于发电制动状态的场合下，用户必须考